Pelez l'ananas et coupez-le de haute en bas en 4 quartiers, en éliminant le noyau central.

Disposer les quartiers d'ananas dans un plat de cuisson beurré puis saupoudrez-les de 4 cuillères à soupe de sucre. Arrosez-les de la liqueur d'orange et d’un peu de beurre en flocons.

Faites cuire l'ananas dans un four préchauffé à 200°C pendant environ 10 minutes, puis sortez-le et laissez-le refroidir.

Pour servir, disposer les quartiers d'ananas, coupés en tranches de 1 cm, sur 4 assiettes à dessert individuelles, placer une boule de glace à la vanille sur chaque quartier, puis décorer le dessert délicatement avec l’Aceto Balsamico Tradizionale di Modena – Extravecchio.